人机交互遥操作机器人指依托于高速通信网络,通过各种传感设备,测量人肢体的运动信息,并作为控制指令,去控制机器人的运动与操作,同时再将机器人的视觉、力觉、触觉等各种感觉反馈给人,实现人与机器人的深度耦合。
在自动化实验中,双臂遥操作机器人可以用于执行各种实验,例如组装、测量、取样等,不仅可以减少手动实验操作的错误率,还可以提高实验效率和精度,减少有毒有害物质对人体的伤害。除此之外,智能制造、建筑施工、消防救援、农业生产、星际探索等领域,遥操作都有着非常不错的开发价值。
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